前言
駕駛公交車在城市繁忙道路上來(lái)回穿梭的公交駕駛員，與其他職業(yè)駕駛員相比，其工作期間的體力和心理壓力是的。在一年一度的“520”公交駕駛員關(guān)愛(ài)日即將到來(lái)之際，如何通過(guò)引入AI技術(shù)在公交運(yùn)營(yíng)管理工作中進(jìn)行科技創(chuàng)新，來(lái)有有效減輕公交車駕駛員的工作壓力，是公交系統(tǒng)服務(wù)質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，本文就目前應(yīng)用人工智能技術(shù)來(lái)減輕駕駛員工作壓力的形狀與研制情況作如下綜述。
1. AI賦能主動(dòng)安全技術(shù)
公交車駕駛員工作時(shí)的壓力，無(wú)疑是要保持在復(fù)雜多變的城市道路上的安全行車。雖然有很多城市都號(hào)稱擁有自動(dòng)駕駛公交車的運(yùn)營(yíng)案例，但是達(dá)到《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)GB / T 40429-2021》（以下簡(jiǎn)稱國(guó)標(biāo)）標(biāo)準(zhǔn)，真正能夠完全取代駕駛員的L3和L4級(jí)自動(dòng)駕駛公交車，目前仍處于試用階段。在目前的技術(shù)環(huán)境下，較多的是采用AI技術(shù)，賦能主動(dòng)安全技術(shù)，作為輔助功能來(lái)達(dá)到減輕駕駛員緊張的工作壓力，是相對(duì)實(shí)際的措施。
1.1 采用多模態(tài)傳感器融合技術(shù)的ADAS
相對(duì)于內(nèi)燃機(jī)車輛，純電動(dòng)公交車減少了換擋、離合器等設(shè)備，在一定程度上簡(jiǎn)化了駕駛員的操作難度，但在城市繁華道路上公交車的行駛安全仍然是影響運(yùn)營(yíng)安全的問(wèn)題。目前融合了通過(guò)多模態(tài)傳感器融合技術(shù)（激光雷達(dá)+5G+V2X）的輔助駕駛系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance Systems，ADAS）技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，具有可靠的碰撞預(yù)警和車道偏離提醒功能，甚在雙目視覺(jué)技術(shù)可應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況下的突發(fā)狀況，自動(dòng)觸發(fā)緊急制動(dòng)避免事故，以有效降低駕駛員操作壓力。
搭載毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)的ADAS可時(shí)監(jiān)測(cè)車輛周邊環(huán)境、精準(zhǔn)識(shí)別道路、行人及障礙物，在人行橫道、交通信號(hào)等需要減速慢行或等待的區(qū)域，以及同時(shí)，在在發(fā)生以及不符合客車安全行駛規(guī)范的各種操作行為（如：急加速、急轉(zhuǎn)彎等）時(shí)，具有L3級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的控制系統(tǒng)可在特定場(chǎng)景下接管車輛，按照該區(qū)域道路的行車規(guī)范，自動(dòng)緩剎減速或制動(dòng)，保持車輛文明行駛，減少駕駛員持續(xù)監(jiān)控的精力消耗、規(guī)避事故風(fēng)險(xiǎn)。
1.2 AI加持的DMS
用AI技術(shù)與視覺(jué)傳感器和生物傳感裝置集成的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（Driver Monitoring System），具有駕駛行為和生命體征監(jiān)測(cè)的檢測(cè)功能——檢測(cè)出有異常數(shù)據(jù)（疲勞、分心、突發(fā)疾病或反應(yīng)延遲）時(shí)，可通過(guò)“ADAS+ AEBS（自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，Autonomous Emergency Braking Systems)”及時(shí)實(shí)現(xiàn)車輛接管，使公交車在安全停車，同時(shí)觸發(fā)語(yǔ)音、視覺(jué)警報(bào)并向后臺(tái)發(fā)出報(bào)警信息。?
2. AI方向盤
基于國(guó)標(biāo)L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的試用產(chǎn)品之一的AI方向盤，當(dāng)前AI方向盤技術(shù)已實(shí)現(xiàn)從“輔助控制”到“完全接管”的跨越，其規(guī)模化應(yīng)用正在重塑城市公交運(yùn)營(yíng)模式。具有較強(qiáng)學(xué)習(xí)功能的AI方向盤，在既定的線路能夠通過(guò)多傳感器融合實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)路徑跟蹤，其轉(zhuǎn)向控制誤差率可達(dá)到低于0.5%的水平，其操作平順性在某種程度上甚優(yōu)于人工駕駛。目前AI方向盤技術(shù)已在部分城市通過(guò)實(shí)際運(yùn)營(yíng)驗(yàn)證其可靠性，標(biāo)志著城市公交從“人工操控”向“智能決策”的轉(zhuǎn)型加速落地。
3. 操作標(biāo)準(zhǔn)化
進(jìn)站靠邊（與車站路沿<0.5米的距離）停車，是公交車駕駛員必須具備的操作技能之一，卻也不是每一次都能夠做到的。因?yàn)槟壳肮卉囌径嘧兊膹?fù)雜條件，公交車進(jìn)站可能要遇到各種復(fù)雜情況，甚可能因此發(fā)生站內(nèi)安全事故?？梢愿鶕?jù)公交車運(yùn)營(yíng)線路固定，車站定位不變化的特點(diǎn)，應(yīng)用“北斗+5G”與毫米波雷達(dá)與視覺(jué)融合等AI技術(shù)，采取半自動(dòng)駕駛模式，系統(tǒng)自動(dòng)完成進(jìn)出站、開(kāi)關(guān)門等標(biāo)準(zhǔn)化操作，駕駛員僅需進(jìn)行監(jiān)督系統(tǒng)工作情況，如發(fā)生意外及時(shí)干預(yù)，在很大程度上降低了誤操作的風(fēng)險(xiǎn)。
4. 全壽命周期智能運(yùn)維體系
目前公交車的CAN總線技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，應(yīng)用預(yù)防性理論從關(guān)鍵部件全壽命周期的角度，由AI技術(shù)構(gòu)成的系統(tǒng)來(lái)分析運(yùn)營(yíng)車輛的數(shù)據(jù)，并制訂車輛的預(yù)防性維修計(jì)劃，可以有效減少駕駛員處理車輛臨時(shí)故障的壓力，也能夠直接控制車輛全壽命周期的運(yùn)維費(fèi)用，降低企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本。
5. 結(jié)語(yǔ)
通過(guò)AI技術(shù)賦能，按智能公交智能化在感知、決策、控制三層次的架構(gòu)建立輔助駕駛系統(tǒng)，可以達(dá)到為公交車駕駛員大幅度減輕工作壓力的目的，這些技術(shù)已在部分城市試點(diǎn)中取得顯著成效。未來(lái)隨著智慧城市的發(fā)展，AI賦能的車路協(xié)同技術(shù)將得到進(jìn)一步的完善，自動(dòng)駕駛技術(shù)的L3還會(huì)逐步向L4靠攏，公交車駕駛員將因其角色定位的重構(gòu)，其工作壓力也會(huì)得到真正的減少。
本文轉(zhuǎn)自公共交通資訊
說(shuō)明：本網(wǎng)站發(fā)布內(nèi)容和圖片的目的在于傳播更多信息，歸原作者所有，不為商業(yè)用途，如果侵權(quán)敬請(qǐng)作者與我們聯(lián)系刪除。
